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4工設(shè)備中應(yīng)用用凸輪分割器,該如何選型?

时间:2022-09-10     作者:龍璟機電技術(shù)部【原创】

凸輪分割器選型及應(yīng)用時候應(yīng)該最注意哪些因素,凸輪分割器在工業(yè)自動傳動中應(yīng)用比較常見,因為他是一種高精度、大載荷的間歇運動,跟他同樣的間歇運動還有其他很多種,比如槽輪、空電機、DD馬達等,他們屬于價格較高的一種,在很多電子產(chǎn)品設(shè)備里都會用到的,今天我們以平板殼體殼的打磨機為例子,講述如何確定凸輪分割器選型。如下圖所示

4工位打磨機

4工位打磨機


通過吸盤將殼體放置到凸輪分割器驅(qū)動的工作位上,進平面打磨和R角打磨,我們先來了解一下凸輪分割器的幾個知識點:

第一是凸輪分割器的原理及種類,下面的凸輪分割器的結(jié)構(gòu)原理圖將告訴我們電機是怎么鏈接的,分度盤是怎么鏈接的,他里面的結(jié)構(gòu)是怎么樣的。

首先是入力軸,入力軸是和電機相連的,一般還加些同步帶,出力軸和我們的分度盤連接,內(nèi)部采用滾針軸承能承載能力比較大。具體原理大家可以參看《分割器的機構(gòu)原理和結(jié)構(gòu)》

第二是凸輪分割器的種類,種類根據(jù)內(nèi)部建構(gòu),大概分為DF凸緣型、DS心軸型、DT平臺桌面型,DA超薄平臺桌面型、PU平板線5類凸輪分割器。凸緣型他的輸出為法蘭面,心軸型為單軸輸出,平板型電機入力軸與出力軸是平行的,平臺桌面型是大載荷,超薄平臺桌面型同時具備大載荷與小尺寸的特點,5種分割器的不同特點,我們可以參看《龍璟機電威鋼凸輪分割分類及分割器應(yīng)用領(lǐng)域》


在5種凸輪分割器中,使用最多的是DF凸緣型,我們?nèi)砸云桨咫娔X殼體打磨機為例:


1、工位數(shù)如何確定呢?

這個打磨機工位數(shù)上料1、工作2、下料3、一共3個工位數(shù),但是因為工位數(shù)只能是偶數(shù),所以我們選擇的是4個工位數(shù)。


2、驅(qū)動角如何選擇。

驅(qū)動角我們參看下面的凸輪分割器表示方法:

凸輪分割器型號表示方法



圖中的"e180"就表示驅(qū)動角為180°,表示電機轉(zhuǎn)一圈360°,這個180就是驅(qū)動角或者分度角;

假設(shè)我們的驅(qū)動角為90°,這個90°相比360°還有1個270°的靜止角,這個比值就是1:3,這就說明我們的電機轉(zhuǎn)一圈,他所轉(zhuǎn)動的動靜比為1:3,假設(shè)電機轉(zhuǎn)動一圈是4秒鐘,那么就是運動一秒鐘,靜止3秒鐘,結(jié)合下圖所示打磨機工位數(shù):

電機轉(zhuǎn)一圈,工位數(shù)轉(zhuǎn)動1個工位數(shù),即90°,花費時間1秒,停止時間為3秒(用于機器打磨)


出現(xiàn)另外一共問題,假如我們的運動時間為1秒,打磨時間為9秒,動靜比為1:9,因為打磨時間可能比較長,這時候就不能用這種方式來計算,因為360°/10秒=36°驅(qū)動角,是找不到這樣驅(qū)動角的,這時候我們可以外加傳感器,通過傳感器的來控制電機的起提。因為有的動靜比會比較大,我們通常采用種辦法


3、分割器的大小以及電機的選擇。

我們可以根據(jù)轉(zhuǎn)臺直徑、重量、負載、工位數(shù)、慣量來確定,我通過下面的選型表來選擇凸輪分割器的大小和電機的大小


凸輪分割器選擇對照表

型號規(guī)格(DS心軸型DF法蘭型)

工位

負重(KG)

轉(zhuǎn)臺直徑(mm)

入力軸扭矩/NM

參考電機

DF/DS45

2到12工位

15

250

40

RV30-120W

DF/DS60

2到12工位

30

320

60

RV40-180W

DF/DS70

2到12工位

35

380

95

RV40-250W

DF/DS80

2到12工位

50

500

250

RV50-250W

DF/DS100

2到12工位

75

600

340

RV75-750W

DF/DS110

2到12工位

100

650

400

RV75-750W

DF/DS125

2到12工位

150

750

650

RV750-1.1KW

DF/DS140

2到12工位

200

900

1000

RV90-1KW

DF/DS180

2到12工位

350

1500

3400

RV90-4.5KW



假設(shè)我們的轉(zhuǎn)臺的直徑為700mm,重量為10KG,通過表格我們看到DF 45的 負載15KG完全滿足,但是直徑只有250,而直徑750的DF125負載為150KG,所以不能直接使用,這里告訴大家1 個好方法,我們把負載放大兩倍,負載縮小兩倍,即負載20,分度盤直徑375mm,所以我們就選DF70 ,負載35,直徑380 ,電機RV-250W!


以上就是我們凸輪分割器在4工位平板電腦殼體打磨機運用中如何卻動凸輪分割器型號的詳細說明,關(guān)于更多凸輪分割器應(yīng)用及選型,請致電龍璟機電專業(yè)工程技術(shù)人員!






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